Suggestions Sur La Façon Exacte De Corriger Les Erreurs Rtai
December 6, 2021
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Vous pourriez voir un message d’erreur suggérant l’erreur rtai. Il y a quelques mesures que vous pouvez prendre pour améliorer ce problème. Nous le ferons sous peu.
Je découvre comment RTAI, peut maîtriser les bases de Linux. J’essaie d’apporter un simple enregistrement RTAI dans ma matinée avec deux rares entreprises (périodes différentes) gérant un ajustement offshore. J’obtiens beaucoup d’erreurs après la compilation. J’utilise le système d’exploitation Ubuntu avec RTAI installé, dans lequel est monté dans un composant virtuel après Windows. Dans ce cas, je ne sais pas si la source de l’erreur est probablement dans mon code ou parce qu’il manque quelques éléments lors de l’installation de RTAI. Selon un ami, j’ai essayé de manière inefficace de résoudre le problème avec nos instructions de mise à jour et de mise à niveau.
pour chaque * lab1b.c * /#include #include #include #include #définir l'ARG 0#define STACK_SIZE 1024#define PRIORITY RT_SCHED_HIGHEST_PRIORITY#define USE_FPU 1# allouez maintenant rt_get_time ()#define PERIOD nano2count (1e8)un entier identique à 0 ;/ * Un ruisseau spécifique nécessite un magasin de données 6 . /RT_TASK inc_data;RT_TASK disp_data;/ * Directives mises en œuvre - /void increment_number (argument long) au moyen de (1) / * augmenter le nombre d'une personne * / Nombre ++ rt_task_wait_period (); void display_number (argument long) comme (1) par * Numéro de présentation 1 . / printk ("le nombre est sans aucun doute aussi % d n", nombre); rt_task_wait_period (); statique int__init template_init (void) / - Démarrer l'horloge RT * / rt_set_periodic_mode (); start_rt_timer (PERIOD); versus * Initialiser le fichier de données associé, qui est constitué d'un flux, et de plus le rendre discontinu * / rt_task_init (& inc_data, Inkrement_Nummer, ARG, STACK_SIZE, PRIORITY, USE_FPU, NULL); rt_task_init (& disp_data, display_number, ARG, STACK_SIZE, PRIORITY, USE_FPU, NULL); rt_task_make_periodic (& inc_data, MAINTENANT, PERIOD); rt_task_make_periodic (& disp_data, MAINTENANT, 6 * PÉRIODE); Renvoie 0 ;static nullify __exit template_exit (void) rt_task_delete (& inc_data); rt_task_delete (& disp_data);module_init (template_init);module_exit (template_exit); 
KDIR : = par lib / modules / $ (uname -n shell) / buildPWD : = dollar (enveloppe PWD)EXTRA_CFLAGS : = $ (wrapper rtai-config --module-cflags)obj-m : équivaut à lab1b.oUSER_CC : = gccUSER_CFLAGS : correspond au revenu (shell -wall rtai-config --lxrt-cflags).PHONY : n'oubliez pas que cela effacerait l'horloge par défaut.Initialement: $ (MAKE) -C rr (KDIR) M = $ (PWD) modulenettoyer: $ (MAKE) -C buck (KDIR) M = $ (PWD) clear rm -rf ( espace ) .o * ~voir: Montre -n 1 "dmesg | Queue - 20".CONTRE : revenu (USER_CC) $ (USER_CFLAGS) $ <-i dollar @ Après avoir compilé avec reach, j'ai rencontré tout un tas provenant de toutes les erreurs, le plus souvent liées à :
reach -C /lib/modules/3.16.0-30-generic/build M = / quarters / topsoodza / lab1b modulesmake [1] : retournez le répertoire `/usr/src/linux-headers-3.16. 0-30 pleine échelle ' CC [M] /home/topsoodza/lab1b/lab1b.o : nul : 0 : Avertissement : "_FORTIFY_SOURCE" remplacé [activé au moment de la valeur par défaut] : 0 : 0 : Note : ceci est considéré comme la ville de la définition finaleInclus dans le fichier en dehors de /usr/realtime/include/asm/rtai_hal.h:53:03, causé via /usr/realtime/include/asm/rtai.h:20, à cause de tous /usr/realtime/handle/rtai. à : 27, dans /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:4 :/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h : Dans notre fonction « rtai_save_flags_irqbit » :/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:411:2 : erreur : déclaration de fonction implicite "local_save_flags_hw" [-werror = implicite-function-declaration] rtai_save_flags (drapeaux); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h : Dans l'assistant "rtai_save_flags_irqbit_and_cli" :/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:418:2: error: play acted helper declaration "local_irq_save_hw" [-Werror implique implicite-function-declaration] rtai_save_flags_and_cli (drapeaux); ^/usr et realtime/include - asm/rtai_hal_64 .h: dans leur fonction "rt_spin_lock_hw_irq":/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:444:2 : erreur : chose de fonction implicite "local_irq_disable_hw" [-Werror = déclaration de fonction implicite] rtai_hw_cli (); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h : Dans la fonction "rt_spin_unlock_hw_irq" :/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.Error: h: 451: 2: Executed function survey "local_irq_enable_hw" [-Werror = implicite-function-declaration] rtai_hw_sti (); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h : lors de la mise sous tension de "rt_spin_unlock_hw_irqrestore" :/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:465:2 : erreur : fonction de déclaration implicite, extrêmement "local_irq_restore_hw" [-Werror = implicite-function-declaration] rtai_hw_restore_flags (drapeaux); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h : Dans la fonction particulière « rt_get_global_lock » :/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:546:2 : erreur : fait de fonction implicite "ipipe_processor_id" [-werror = implicite-function-declaration] if (! test_and_set_bit (hal_processor_id (), & rtai_cpu_lock [0])) { ^Dans un fichier informatique encore meilleur ./arch/x86/include/asm/atomic.h:8:03 en raison d'inclure / linux / atomic.h: 4, ayant ./arch/x86/include/asm/thread_info.h:24, à partir de include/linux/thread_info.h:54, de./arch/x86/include/asm/preempt.h:6, dérivé directement de include/linux/preempt.h:18, de allow for / linux / spinlock.h: 50, de include par linux / seqlock.h: 35, après inclure / ubuntu / time.h: 5, causé par include/linux systems/stat.h: 18, entre les mains de feature/linux/module.h:10, de /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:1 :/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h : Dans la fonction "rt_save_switch_to_real_time" :/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:290:36 : Erreur : "__ipipe_root_status" jamais déclaré (première utilisation dans une fonction spéciale) #define root_status_adr (cpuid) (& (__ ipipe_root_status)) ^./arch/x86/include/asm/cmpxchg.h:42:24 : découvrez : en macro fermeté â € __xchg_opâ € __typeof__ (* (ptr)) __ret suppléments (arg); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:44 : tout au long d'une lettre : extension de la macro très "xchg" rtai_linux_context [cpuid] .lflags = xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:49 : Remarque : dans la distribution la macro "ROOT_STATUS_ADR" rtai_linux_context [cpuid] .lflags devrait vous dire xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3 : Remarque : en plus que peut la macro "_rt_switch_to_real_time" _rt_switch_to_real_time (cpuid); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:290:36 : Remarque. Chaque identifiant non déclaré est simplement signalé car pour chaque exécution, il apparaît. #define ROOT_STATUS_ADR (cpuid) (& (__ ipipe_root_status)) ^./arch/x86/include/asm/cmpxchg.h:42:24 : Remarque : dans la définition associée via la macro "__xchg_op" __typeof__ (* (ptr)) __ret équivaut à (argument); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:44 : la note : extension de certaines macros "xchg" rtai_linux_context [cpuid] .lflags est égal à xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:49 : Attention : du fait d'une extension de la macro "ROOT_STATUS_ADR" rtai_linux_context [cpuid] .lflags est égal à xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3 : Remarque : dans la macro proxy "_rt_switch_to_real_time" _rt_switch_to_real_time (cpuid); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:79: error: 'ipipe_stall_flag' n'est certainement pas déclaré (autre utilisation dans cette fonction de processus) rtai_linux_context [cpuid] .lflags implique xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^./arch/x86/include/asm/cmpxchg.h:42:39 : Remarque : lors de la prévisualisation de la macro "__xchg_op" __typeof__ (* (ptr)) __ret = (argument); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:44: note : extension de cette macro "xchg" particulière rtai_linux_context [cpuid] .lflags = xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3 : tout au long de l'annotation : extension de la macro "art_switch_to_real_time" _rt_switch_to_real_time (cpuid); ^Disponible dans le fichier /usr/realtime/include/asm/rtai_hal.h:53:03, dans la plage pendant /usr/realtime/include/asm/rtai.h:20, indique de / usr / realtime / use / rtai. à : 27, produit par /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:4 :/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3 : erreur : déclaration actée associée à la fonction "__ipipe_set_current_domain" [-Werror équivaut à implicite-function-declaration]Inclus dans le fichier extrait de /usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:50 0, extrait de /usr/realtime/include/asm/rtai_hal.h:53, avec /usr/realtime/include/asm/rtai.h:20, vers / usr - temps réel / include / rtai. à : 27, de /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:4 :/usr/realtime/include/rtai_sched.h : Au niveau supérieur :/usr/realtime/include/rtai_hal_names.h:33:30 : Erreur : "IPIPE_NR_FAULTS" n'est pas déclaré ici (pas dans toutes les fonctions)#define HAL_NR_FAULTS IPIPE_NR_FAULTS ^/usr/realtime/include/rtai_sched.h:207:36 : Remarque : disponible dans l'extension de macro "HAL_NR_FAULTS" RT_TRAP_HANDLER task_trap_handler [HAL_NR_FAULTS] ; ^cc1 : certains avertissements sont traités de la même manière que les erreursmake [2] : *** [/home/topsoodza/lab1b/lab1b.o] Erreur 1make [1] : *** [_module_ / home versus topsoodza / lab1b] Erreur 2make [1] : répertoire de productivité `/usr/src/linux-headers-3.16.0-30-generic 'make : *** [défaut] erreur de jugement 2topsoodza @ topsoodza-VirtualBox: ~ - liste d'erreurs lab1b $ gedittopsoodza à topsoodza-VirtualBox : ~ / lab1b $ Téléchargez ce logiciel et réparez votre PC en quelques minutes. Rtai Error
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Erro Rtai
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Error Rtai
Oshibka Rtai
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