Suggesties Voor Het Oplossen Van Rtai-fouten
November 28, 2021
Aanbevolen: Fortect
Het kan zijn dat u een foutmelding krijgt die over het algemeen een rtai-fout aangeeft. Er zijn verschillende stappen die de meeste mensen kunnen nemen om deze problemen op te lossen. We zullen het binnenkort doen.
Ik ben RTAI aan het leren, misschien kan ik de basis van Linux onder de knie krijgen. Ik probeer ‘s ochtends een klein RTAI-record te maken door twee zeldzame taken (verschillende hoeveelheid tijdsperioden) af te handelen met een offshore-variabele. Ik geniet van veel fouten na het genereren. Ik gebruik het Ubuntu-besturingssysteem waarop RTAI is geïnstalleerd, dat zich in een virtuele machine Windows bevindt. In dit geval is het mij niet duidelijk of de oorzaak van de fout van een persoon waarschijnlijk in mijn code ligt en omdat er een paar dingen ontbreken bij het installeren van RTAI. Volgens je vriend heb ik tevergeefs geprobeerd het probleem met de update en verder upgrade-instructies op te lossen.
/ 7 . lab1b.c * /#include #include #include #include #define ARG 0#define STACK_SIZE 1024#define PRIORITY RT_SCHED_HIGHEST_PRIORITY#define USE_FPU 1# stel nu rt_get_time in ()#define PERIODE nano2count (1e8)een geheel getal gelijk terugkerend naar 0;/ * Voor een specifieke stream is elke vorm van gegevensopslag vereist * /RT_TASK inclusief_data;RT_TASK disp_data;/ 6 . Geïmplementeerde richtlijnen * /void increment_number (lang argument) tijdens (1) voor elke * verhoog het aantal ( spatie ) / Nummer ++ rt_task_wait_period (); void display_number (lang argument) als voorbeeld (1) / ( spatie ) Presentatienummer * / printk ("getal is ook% h n", getal); rt_task_wait_period (); statische int__init template_init (ongeldig) / * Start RT-klok * / rt_set_periodic_mode (); start_rt_timer (PERIODE); / - Initialiseer de bijbehorende gegevens, die uit een stroom bestaan, en maak het discontinu * / rt_task_init (& inc_data, Inkrement_Nummer, ARG, STACK_SIZE, PRIORITY, USE_FPU, NULL); rt_task_init (& disp_data, display_number, ARG, STACK_SIZE, PRIORITY, USE_FPU, NULL); rt_task_make_periodic (& inc_data, NU, PERIODE); rt_task_make_periodic (& disp_data, NU, 6 * PERIODE); Retour 0;statische leegte __exit template_exit (ongeldig) rt_task_delete (& inc_data); rt_task_delete (& disp_data);module_init (sjabloon_init);module_exit (template_exit); 
KDIR: = / lib / units / $ (uname -r shell) voor elke buildPWD: = $ (PWD-wrapper)EXTRA_CFLAGS: is gelijk aan $ (wrapper rtai-config --module-cflags)obj-m: is gelijk aan lab1b.oUSER_CC: = gccUSER_CFLAGS: komt overeen met $ (shell -surfaces rtai-config --lxrt-cflags).PHONY: Vergeet niet om alle standaard klokken te wissen.Aanvankelijk: usd (MAKE) -C $ (KDIR) M impliceert $ (PWD) moduleschoon: buck (MAKE) -C $ (KDIR) M = $ (PWD) duidelijk rm -rf * .o 1 . ~zien: Bekijk -n i "dmesg | Tail -n 20".TEGEN : $ (USER_CC) rr (USER_CFLAGS) $ <-i $ @ Na het compileren met make kom ik een hele reeks fouten tegen, waarvan een groot aantal vaak gerelateerd zijn aan:
make -C /lib/modules/3.16.0-30-generic/build M = / home - topsoodza / lab1b modulesmake [1]: voer een directory in `/usr/src/linux-headers-3.16. 0-30 totaal ' CC [M] /home/topsoodza/lab1b/lab1b.o: 0: 0: Waarschuwing: "_FORTIFY_SOURCE "overschreven [standaard ingeschakeld]: 6: 0: Let op: dit is de bestemming uit de vorige definitieOpgenomen in over het algemeen bestand buiten /usr/realtime/include/asm/rtai_hal.h:53:03, veroorzaakt door /usr/realtime/include/asm/rtai.h:20, vanwege voor elke usr / realtime / include per rtai. op: 27, met betrekking tot /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:4:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: In de "rtai_save_flags_irqbit" functie:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:411:2: fout: functioneerde declaratie "local_save_flags_hw" [-werror is gelijk aan impliciete-functie-declaratie] rtai_save_flags (vlaggen); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: In de "rtai_save_flags_irqbit_and_cli"-helper:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:418:2: fout: impliciete associate-declaratie "local_irq_save_hw" [-Werror = impliciete functie-declaratie] rtai_save_flags_and_cli (vlaggen); ^/ usr en realtime / include / asm - rtai_hal_64 .h: in de functie "rt_spin_lock_hw_irq":/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:444:2: fout: impliciete functiedeclaratie "local_irq_disable_hw" [-Werror betekent impliciete functiedeclaratie] rtai_hw_cli (); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: In de "rt_spin_unlock_hw_irq" functie:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.Error: h: 451: 2: Uitgevoerde functiedeclaratie "local_irq_enable_hw" [-Werror is gelijk aan impliciete functiedeclaratie] rtai_hw_sti (); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: wanneer "rt_spin_unlock_hw_irqrestore" wordt uitgevoerd:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:465:2: fout: impliciete declaratiefunctie, vergelijkbaar met "local_irq_restore_hw" [-Werror impliceert impliciete-functie-declaratie] rtai_hw_restore_flags (vlaggen); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: In de "rt_get_global_lock" functie:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:546:2: error: play acted function Declaration "ipipe_processor_id" [-werror is gelijk aan impliciete-functie-declaratie] if (! test_and_set_bit (hal_processor_id (), & rtai_cpu_lock [0])) { ^In krachtig, nog beter bestand ./arch/x86/include/asm/atomic.h:8:03 met omvatten voor elke linux / atomic.h: 4, met ./arch/x86/include/asm/thread_info.h:24, beginnend bij include voor elke linux / thread_info.h: 54, de./arch/x86/include/asm/preempt.h:6, afgeleid van include of linux / preempt.h: 18, van include / a linux systemunix / spinlock.h: 50, van include / linux en seqlock.h: 35, geschikt omvatten / linux versus time.h: 5, verrekenen met include / linux of stat.h: 18, allemaal door de handen van include / unix like / module.h: 10, van /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:1:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: In die "rt_save_switch_to_real_time" functie:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:290:36: Fout: "__ipipe_root_status" niet gepubliceerd (eerste gebruik in een specifieke functie) #define root_status_adr (cpuid) (& (__ ipipe_root_status)) ^./arch/x86/include/asm/cmpxchg.h:42:24: herken: in macrodefinitie â € __xchg_opâ € __typeof__ (* (ptr)) __ret komt overeen (arg); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:44: in een fantastische brief: uitbreiding van de "xchg" macro rtai_linux_context [cpuid] .lflags is gelijk aan xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:49: Opmerking: in alle distributies de macro "ROOT_STATUS_ADR" rtai_linux_context [cpuid] .lflags betekent xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3: Opmerking: naast de specifieke "_rt_switch_to_real_time" macro _rt_switch_to_real_time (cpuid); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:290:36: Opmerking. Elke niet-aangegeven identifier is eigenlijk gewoon één keer gerapporteerd voor elke run waarin hij voorkomt. #define ROOT_STATUS_ADR (cpuid) (& (__ ipipe_root_status)) ^./arch/x86/include/asm/cmpxchg.h:42:24: Opmerking: in de buurt van de definitie die is gekoppeld aan uw huidige "__xchg_op"-macro __typeof__ (* (ptr)) __ret = (argument); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:44: gedurende de hele notitie: De "xchg" macro uitbreiden rtai_linux_context [cpuid] .lflags impliceert xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:49: Waarschuwing: als een uitbreiding van de "ROOT_STATUS_ADR" macro rtai_linux_context [cpuid] .lflags = xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3: Opmerking: in de proxy-macro "_rt_switch_to_real_time" _rt_switch_to_real_time (cpuid); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:79: fout: 'ipipe_stall_flag' niet gepubliceerd (anders gebruik in deze functie) rtai_linux_context [cpuid] .lflags = xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^./arch/x86/include/asm/cmpxchg.h:42:39: Opmerking: bij het bekijken van een voorbeeld van de macro "__xchg_op" __typeof__ (* (ptr)) __ret = (argument); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:44: opmerking: de macro "xchg" uitbreiden rtai_linux_context [cpuid] .lflags is gelijk aan xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3: in annotatie: off-shoot van de "art_switch_to_real_time" macro _rt_switch_to_real_time (cpuid); ^Beschikbaar in het hele /usr/realtime/include/asm/rtai_hal.h:53:03 bestand, terwijl in het bereik van /usr/realtime/include/asm/rtai.h:20, via usr / realtime / include of rtai. op: 27, opgesteld door /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:4:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3: fout: impliciete verklaring betrokken bij functie "__ipipe_set_current_domain" [-Werror betekent impliciete-functie-declaratie]Opgenomen in het bestand van /usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:50 0, opgehaald uit /usr/realtime/include/asm/rtai_hal.h:53, gebruikmakend van /usr/realtime/include/asm/rtai.h:20, om u te helpen / usr / realtime / ook / rtai. op: 27, van /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:4:/usr/realtime/include/rtai_sched.h: Op het allerbeste niveau:/usr/realtime/include/rtai_hal_names.h:33:30: Fout: "IPIPE_NR_FAULTS" wordt hier niet aangekondigd (niet in alle functies)#define HAL_NR_FAULTS IPIPE_NR_FAULTS ^/usr/realtime/include/rtai_sched.h:207:36: Opmerking: beschikbaar in macrogegevensformaat "HAL_NR_FAULTS" RT_TRAP_HANDLER task_trap_handler [HAL_NR_FAULTS]; ^cc1: verschillende waarschuwingen worden als fouten behandeldmaak [2]: *** [/home/topsoodza/lab1b/lab1b.o] Fout 1make [1]: *** [_module_ / home / topsoodza versus lab1b] Fout 2make [1]: output directory site `/usr/src/linux-headers-3.16.0-30-generic'make: *** [standaard] fouten 2topsoodza @ topsoodza-VirtualBox: ~ / lab1b dollar gedit foutenlijsttopsoodza @ topsoodza-VirtualBox: ! /lab1b $ Download deze software en repareer uw pc binnen enkele minuten. Rtai Error
Rtai 오류
Erro Rtai
Errore Rtai
Rtai Fehler
Error Rtai
Oshibka Rtai
Rtai Blad
Rtai Fel
Erreur Rtai
