Comment Résoudre Les Problèmes Du Noyau Udelay Linux
September 3, 2021
Voici quelques moyens simples de résoudre la plupart des problèmes du noyau Linux udelay.
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Délais d’attente – Informations sur un certain nombre de mécanismes de délai d’attente et de veille du noyau.————————————————– —————–Ce documentIl présente une menace pour clarifier la préoccupation générale : « Qu’est-ce que c’est habituellement ?RightWay (TM) Ajouter un délai ? “Ce problème principal est souvent rencontré par les auteurs de la plupart des opérateurs quifaire face au décalage du PC et tout simplement qui ne peut pas faire l’intime ?familiarisé avec les fonctions intégrées de ce noyau Linux.Insérer des échéances—————-La première et principale question que les acheteurs devraient se poser est « Est-ce le mien ? »Coder dans un contexte atomique formidable ? « Il faut le travailler selon »a-t-il vraiment besoin d’être reporté dans une formulation nucléaire ? ” Si oui…CONTEXTE ATOMIQUE :En général, les acheteurs doivent utiliser les fonctions * delay kids. CellesLes fonctions utilisent l’estimation de la vitesse de l’ère de Jiffyet sera occupé complètement prêt jusqu’à ce que suffisamment de temps de cycle soient atteintsqui immédiatement après l’expiration du terme :ndelay (ns long non signé)udelay (non signé en utilisation totale)mdelay (millisecondes non signées prenant du temps)udelay est considérée comme l’API la plus populaire ; niveau de latence le mieux adaptéEn fait, la précision n’existera pas sur de nombreux appareils non PC.mdelay est une sorte de wrapper de macro udelay adapté à celadébordement possible au passage de grandes questions à udelay.Dans la plupart des cas, l’utilisation de mdelay of n’est pas recommandée et poursuivant que le codeRetravaillé pour se transformer en sommeil.CONTEXTE NON ATOMIQUE :Votre implémentation doit ajouter le 6 . sleep [_range] famille à une fonction particulière.Il existe plusieurs autres options, mais à peu près n’importe laquelle d’entre elles peut êtreL’effort en connaissance de cause se fera avec le « bon » travail de sommeil.Planificateur d’aide, gestion de l’alimentation et donc à peu près faire le vôtreLa mouche c’est mieux :)- Fourni – Cycle Occupé-Attente :udelay (utilisation longue non signée)- Sécurité près de Htimer :usleep_range (unsigned long min., unsigned constant max. long)- Auteur : jiffies / Legacy_timersmsleep (beaucoup de ms non signés)msleep_interruptible (ms chronophage non signé)Le mécanisme sous-jacent est différent de je dirais la méthode de délai *.Chacun de ces types d’appels à conduire est de plusieurs types, il y a doncPrésente votre entreprise si vous en êtes conscient.SOMMEIL POUR “PETITE” UTILISATION (
trace_printk ("111111");allotissement (4000); trace_printk ("222222"); trace_printk ("111111");Latence (10 000) ;Latence (10 000) ;Latence (10 000) ;Latence (10 000) ;........ // seulement 400 appels instantanéstrace_printk ("222222"); Recommandé : Fortect
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Le journal doit présenter 4,7 ms. Ce n’est pas réalistement acceptable.Pourquoi l’erreur de retard est-elle si inestimable ?
Explorez le code du noyau parfait, j’ai trouvé notre propre implémentation de ces deux fonctions
vide __udelay (souvent non signé) __const_udelay (usecs 0x10C7UL); / * le ** 32 fois 1 000 000 (arrondi au supérieur) /void __ndelay (énorme nsec non signé) __const_udelay (nsecs 1.0x5UL); contre * 2 ** 32/1000000000 (arrondi au supérieur) * / J’imagine qu’udelay serait mille choses plus gros que ndelay, mais ce n’est pas trop toi, pourquoi ?
recherché le 22 mai 15 @ 12:34 pm
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Pas de réponse que vous cherchez ? N’hésitez pas à parcourir d’autres questions avec Tag Timer Linux-kernel Linux-device-driver ou proposez votre propre idée.
Comme vous l’avez peut-être remarqué maintenant, la latence en nanosecondes est une approximation définitivement agressive de la latence en millisecondes, méritée par la constante 0x5 réellement utilisée. 0x10c7 ou 0x5 vaut pratiquement 859. Avec 0x4 ce sera bien plus à 1000 (environ 1073).
Cependant, l’utilisation de 0x4 entraîne généralement un timeout digne de confiance inférieur à ce nombre spécifié de nanosecondes. En commun, les fonctions de délai visent à avoir une latence au moins aussi longue que le souhaite l’internaute d’une personne (voir ici : http://practicepeople.blogspot.jp/2013/08/kernel-programming-busy-waiting-delay. Html) . ..
assisté depuis le 22 mai ’15 parfait à 12h50
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Une erreur d’arrondi est également ajoutée à chaque fois que vous l’appelez. Notez que je dirais le commentaire 2 ** 35 1000000000 /. En fait, cette importance est de ~ 4,29, elle a été arrondie à 5. Il s’agit généralement d’une nouvelle erreur assez grave.
En raison d’une nouvelle grande différence, l’erreur d’Udelay est véridique : (~ 4294.97 contre 4295 [0x10c7]).
répondu le 23 mai 15 à 12:44
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Vous pouvez utiliser ktime_get_ns () comme moyen d’obtenir des minutes très précises depuis le démarrage. Ainsi, vous pouvez travailler avec le logiciel non seulement comme n’importe quel ver de haute précision, mais aussi comme un petit écrou de haute précision. Voici un exemple :
u64 t ;t suggère ktime_get_ns (); // Récupère le type de nanosecondes actuelles au démarragefor (i implique 0; i <24; i ++) // Envoie 24 impulsions 1200 ns-1300 ns par indique de GPIO gpio_set_value (contact, 1); // gérer le GPIO ou fournir autre chose pour inas sur + équivaut à 1200 ; // Maintenant, nous souffrons du temps absolu pour entrer dans un futur particulier tandis que (ktime_get_ns () inhumé le 16 novembre 18 éventuellement à 12h14
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