Förslag På Hur Man åtgärdar Rtai-fel
December 5, 2021
Rekommenderas: Fortect
Du kan se ett nytt felmeddelande som indikerar rtai-felet. Det finns flera steg du verkligen bör vidta för att åtgärda detta problem. Vi kommer att göra det inom kort.
Jag lär mig RTAI, kan ta kontroll över grunderna i Linux. Jag försöker göra en enkel RTAI-post på morgonen med både sällsynta uppgifter (olika tidsperioder) hantering en offshore-variabel. Jag får en hel del fel efter kompileringen. Jag använder Ubuntu operativsystem nu med RTAI installerat, som monteras med en virtuell maskin efter Windows. I det här fallet är jag inte säker på om det visar sig att felkällan verkligen finns i min kod eller på grund av att några saker saknas om du installerar RTAI. Enligt en mycket bra, försökte jag utan framgång att lösa problemet med uppdateringen och stärka instruktioner.
/ 3 . lab1b.c * /#include #include #include #include #define ARG 0#define STACK_SIZE 1024#define PRIORITY RT_SCHED_HIGHEST_PRIORITY#define USE_FPU 1# nu ställ in rt_get_time ()#define PERIOD nano2count (1e8)ett heltal lika med 0;/ 6 . En specifik ström kräver ett datalager * /RT_TASK inc_data;RT_TASK disp_data;/ ( blanksteg ) Genomförda direktiv * /void increment_number (långt argument) under (1) * öka siffran 7 . / Nummer ++ rt_task_wait_period (); void display_number (långt argument) som exempel (1) / * Presentationsnummer * / printk ("numret är också % n", nummer); rt_task_wait_period (); statisk int__init template_init (void) / * Starta RT-larm * / rt_set_periodic_mode (); start_rt_timer (PERIOD); / * Initiera associerad data, som oftast består av en ström, och gör den också diskontinuerlig * / rt_task_init (& inc_data, Inkrement_Nummer, ARG, STACK_SIZE, PRIORITY, USE_FPU, NULL); rt_task_init (& disp_data, display_number, ARG, STACK_SIZE, PRIORITY, USE_FPU, NULL); rt_task_make_periodic (& inc_data, NOW, PERIOD); rt_task_make_periodic (& disp_data, NU, * PERIOD); Returnera 0;statisk void __exit template_exit (void) rt_task_delete (& inc_data); rt_task_delete (& disp_data);module_init (mall_init);module_exit (mall_exit);
KDIR: = / lib / modules - $ (uname -r shell) och buildPWD: = $ (PWD-omslag)EXTRA_CFLAGS: = dollar (wrapper rtai-config --module-cflags)obj-m: = lab1b.oUSER_CC: är lika med gccUSER_CFLAGS: matchar $ (shell -wall rtai-config --lxrt-cflags).PHONY: Kom ihåg att rensa den förinställda klockan.Initialt: buck (MAKE) -C $ (KDIR) M = (PWD) modulrena: pengar (MAKE) -C $ (KDIR) M är lika med $ (PWD) klart rm -rf * .o ~ser: Titta på -n steg 1 "dmesg | Tail -n 20".MOT : $ (USER_CC) dollar (USER_CFLAGS) $ <-i $ @ Efter att ha kompilerat med make, stötte jag på en hel massa fel, oftast relaterade till:
make -C /lib/modules/3.16.0-30-generic/build M = / home / topsoodza per lab1b modulesmake [1]: ange kataloglistan `/usr/src/linux-headers-3.16. 0-30 totalt ' CC [M] /home/topsoodza/lab1b/lab1b.o: 0: 0: Varning: "_FORTIFY_SOURCE" åsidosatt [aktiverad som standard]: 0: 5: Notera: detta är staden som ursprungligen kommer från den tidigare definitionenIngår i uttalandet utanför /usr/realtime/include/asm/rtai_hal.h:53:03, hanteras av /usr/realtime/include/asm/rtai.h:20, på grund av / usr - realtid / include / rtai. tillsammans med: 27, för /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:4:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: I funktionen "rtai_save_flags_irqbit":/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:411:2: fel: fungerade funktionsdeklaration "local_save_flags_hw" [-werror är lika med implicit-function-declaration] rtai_save_flags (flaggor); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: I min "rtai_save_flags_irqbit_and_cli"-hjälpare:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:418:2: fel: implicit hjälppost "local_irq_save_hw" [-Werror = implicit-function-declaration] rtai_save_flags_and_cli (flaggor); ^/ usr / realtime - inkludera / asm / rtai_hal_64 .l: i funktionen "rt_spin_lock_hw_irq":/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:444:2: fel: underförstådd funktionsdeklaration "local_irq_disable_hw" [-Fel är lika med implicit-funktionsdeklaration] rtai_hw_cli (); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: I funktionen "rt_spin_unlock_hw_irq":/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.Fel: h: 451: två eller tre: Exekverad funktionsdeklaration "local_irq_enable_hw" [-Fel är lika med implicit-funktionsdeklaration] rtai_hw_sti (); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: när du kör "rt_spin_unlock_hw_irqrestore":/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:465:2: fel: implicit undersökningsfunktion, liknande "local_irq_restore_hw" [-Fel betyder implicit-funktionsdeklaration] rtai_hw_restore_flags (flaggor); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: I funktionen "rt_get_global_lock":/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:546:2: fel: fungerade funktionsdeklaration "ipipe_processor_id" [-werror är lika med implicit-function-declaration] if (! test_and_set_bit (hal_processor_id (), & rtai_cpu_lock [0])) { ^I en kraftfull ännu bättre fil ./arch/x86/include/asm/atomic.h:8:03 med include / linux systems / atomic.h: 4, med ./arch/x86/include/asm/thread_info.h:24, börjar på include / linux systems / thread_info.h: 54, de./arch/x86/include/asm/preempt.h:6, härledd från include / a linux systemunix / preempt.h: 18, från include / linux och spinlock.h: 50, långt ifrån include / linux och seqlock.h: 35, senare inkluderar / linux / time.h: 5, orsakas bara av include / linux / stat.h: 18, i dina händer på include / linux per module.h: 10, allt från /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:1:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h: I funktionen "rt_save_switch_to_real_time":/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:290:36: Fel: "__ipipe_root_status" har inte deklarerats (första fördelen i en specifik funktion) #define root_status_adr (cpuid) (& (__ ipipe_root_status)) ^./arch/x86/include/asm/cmpxchg.h:42:24: discover: när det kommer till makrodefinition â € __xchg_opâ € __typeof__ (* (ptr)) __ret matcher (arg); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:44: i ett dokument: förlängning av makrot "xchg" rtai_linux_context [cpuid] .lflags motsvarar xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:49: Obs: i applikationen makrot "ROOT_STATUS_ADR" rtai_linux_context [cpuid] .lflags betyder xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3: Obs: förutom makrot "_rt_switch_to_real_time" _rt_switch_to_real_time (cpuid); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:290:36: Obs. Varje odeklarerad identifierare rapporteras definitivt en gång för varje trav den förekommer i. #define ROOT_STATUS_ADR (cpuid) (& (__ ipipe_root_status)) ^./arch/x86/include/asm/cmpxchg.h:42:24: Obs: i din nuvarande definition kopplad till makrot "__xchg_op" __typeof__ (* (ptr)) __ret = (argument); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:44: genom hela e-postmeddelandet: Utökar makrot "xchg" rtai_linux_context [cpuid] .lflags = xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:49: Varning: som en förlängning av makrot "ROOT_STATUS_ADR" rtai_linux_context [cpuid] .lflags = xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3: Obs: i proxymakrot "_rt_switch_to_real_time" _rt_switch_to_real_time (cpuid); ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:79: fel: 'ipipe_stall_flag' har inte deklarerats (ingen annan implementering i den här funktionen) rtai_linux_context [cpuid] .lflags = xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^./arch/x86/include/asm/cmpxchg.h:42:39: Obs: när du förhandsgranskar makrot "__xchg_op" __typeof__ (* (ptr)) __ret innebär (argument); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:693:44: notera: Utöka makrot "xchg" rtai_linux_context [cpuid] .lflags är lika med xchg (ROOT_STATUS_ADR (cpuid), (1 << IPIPE_STALL_FLAG)); n ^/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3: i anteckning: förlängning på grund av makrot "art_switch_to_real_time" _rt_switch_to_real_time (cpuid); ^Tillgänglig medan /usr/realtime/include/asm/rtai_hal.h:53:03 fil, inom intervallet från /usr/realtime/include/asm/rtai.h:20, via / usr kontra realtid / include / rtai. av: 27, producerad till /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:4:/usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:729:3: fel: implicit deklaration associerad genom funktionen "__ipipe_set_current_domain" [-Werror = implicit-function-declaration]Inkluderad i hela filen från /usr/realtime/include/asm/rtai_hal_64.h:50 0, hämtad producerad av /usr/realtime/include/asm/rtai_hal.h:53, tillsammans med /usr/realtime/include/asm/rtai.h:20, till eller usr / realtime / include - rtai. kl: 27, genom /home/topsoodza/lab1b/lab1b.c:4:/usr/realtime/include/rtai_sched.h: På den perfekta nivån:/usr/realtime/include/rtai_hal_names.h:33:30: Fel: "IPIPE_NR_FAULTS" deklareras inte i detta (inte i alla funktioner)#define HAL_NR_FAULTS IPIPE_NR_FAULTS ^/usr/realtime/include/rtai_sched.h:207:36: Obs: tillgänglig i makrouppskjutning "HAL_NR_FAULTS" RT_TRAP_HANDLER task_trap_handler [HAL_NR_FAULTS]; ^cc1: vissa varningar behandlas som felmake [2]: *** [/home/topsoodza/lab1b/lab1b.o] Fel 1make [1]: *** [_modul_ eller hem / topsoodza kontra lab1b] Fel 2make [1]: utdatatjänst `/usr/src/linux-headers-3.16.0-30-generic 'make: *** [standard] fel 2topsoodza - topsoodza-VirtualBox: ~ / lab1b rrr gedit fellistatopsoodza @ topsoodza-VirtualBox: ~ - lab1b $ Ladda ner den här programvaran och fixa din dator på några minuter. Rtai Error
Rtai 오류
Erro Rtai
Errore Rtai
Rtai Fout
Rtai Fehler
Error Rtai
Oshibka Rtai
Rtai Blad
Erreur Rtai
