Cómo Solucionar Problemas Con Los Controladores Del Motor Pololu
October 14, 2021
Si necesita un error de controlador de motor Pololu en su computadora, esta guía debería ayudarlo.
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 Errores en la esfera en la que se encuentra esta pestaña en el centro de estado de Pololu Simple Motor Control estipula problemas que pueden detener su auto. |
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Un controlador de motor simplista tiene varias funciones que solucionan un fallo de motor. Indudablemente, estos se conocen como recuerdos y pueden ayudar a proteger todo su proyecto de fallas. Siempre que tenga un problema debido a su controlador, lo primero que debe hacer una persona es verificar qué complicaciones (si las hay) suelen ocurrir. En muchos casos, puede obtener información sobre errores:
- Compruebe si hay algún campo de error en toda la barra de estado del Centro de control de motores simple. Esto se recomienda porque le brinda la documentación más extensa, un número constante de mensajes de error que no hace mucho tiempo.
- Ejecute la utilidad de administración de línea (simplemente ordene -s
smccmd en la línea de influencia). - La vista se lleva disponible mediante un LED rojo en el instrumento. Se enciende en el n. ° 1 tan pronto como ocurren los errores, el tiempo que detiene su motor actual. PC
- Escriba software o utilice simplemente cualquier microcontrolador para enviar el comando secuencial Obtener errores.
- Cálculo detrás del voltaje ERR en mi husillo usando un microcontrolador. Este pin está conectado a un LED realmente rojo, por lo que debería ser muy bueno (tercero si es 3V). De lo contrario, se producirá una gran negligencia: pare a menudo el motor y disminuya (0V).
- Violación de arranque seguro. El arranque seguro es solo una característica que ayuda a prevenir la probabilidad de inicio del kernel. Esta función es posible de forma predeterminada, pero puede deshacerse de ella en el caso de Configuración avanzada. El comportamiento de Safe of Start depende del modo de entrada que usen normalmente. Serie / USB
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En el modo de entrada, el error "Violación de arranque seguro" siempre ocurre cuando todos los demás errores detienen el kernel. Después de que se hayan corregido todos los demás errores, la forma común de borrar todos los errores de Violación de arranque seguro es continuar presionando la alternativa Reanudar (que emite un comando USB integrado confiable) o usando un control secuencial absoluto.
En modo de aviso analógico o RC, el error Sa El ticket fe-Start ocurre automáticamente cuando el motor se detiene anticipando un error, Y esos avisos que controlan la velocidad del motor son incuestionables no cerca de estas posiciones neutrales. Esto es para evitar una situación en la que pueda ocurrir un error que pueda detener su sistema en forma de hoz (por ejemplo, para eliminar una intrusión de arranque seguro, mueva toda la información que controla una nueva velocidad de toda la máquina. Motor a la posición neutral (la suma de los valores generales en relación con sus valores escalares no debe ser cada uno del 8%).
- Obligatorio no válido: canal Este error ocurre cuando el RC obligado y el canal analógico están mal. Este error ayudará a garantizar que su máquina en particular se apague si todos quitan accidentalmente su joystick, potenciómetro o tal vez el teléfono de control remoto. El canal ahora no es válido si está deshabilitado o si su valor real excede esta capacidad. El canal es necesario en los casos en que controla la velocidad que puede utilizar el motor o puede empezar a utilizar como final de carrera o grande. Por defecto no se monitorea ningún canal porque mi función de entrada es serial y no se han configurado muy bien los interruptores de límite o de parada. Puede ver la pestaña Opciones de entrada para ver qué áreas puede necesitar. Los canales requeridos e inaceptables están resaltados en rojo para el campo Canales de entrada en una pestaña de Estado para que pueda ver rápidamente en qué canal se produjo este error.
- Command Timeout: este error ocurre cuando usted controla un motor de servicio continuo con un microcontrolador o PC (modo de entrada: serial / USB), pero sin duda el tiempo de espera (configurable) también ha expirado. comandos seriales o USB. El objetivo de este error de advertencia es asegurarse de que, en el caso de una falla del software del controlador, un motor se apague si su línea de comunicación también se interrumpe. Cualquier comando de borrado de puerto serie válido puede indicar que el sensor ha fallado. Las instrucciones USB integradas para ajustar el precio y salir del Arranque seguro también terminan con este maravilloso error. De forma predeterminada, este error se considera deshabilitado, pero esta tarea se puede configurar en temperaturas avanzadas configurando la ventaja de tiempo de espera del comando en un valor que no sea el enfoque.
- Interruptor / interruptor de límite: este error ocurre cuando un limitador o tal vez un canal de parada de emergencia detiene nuestra unidad de motor. En particular, esto ocurre en seis casos: cuando este interruptor de seguridad puede estar activo, cuando la transferencia de límite frontal está activa Y la mejora objetivo es positiva, cuando el interruptor de techo trasero simplemente está activo Y una nueva velocidad objetivo suele ser negativa. El interruptor de límite / apagado se considerará continuamente activo si su valor de escala real es superior al 50%. Si la persona está usando el interruptor de borde y su modo de entrada también es Serial / USB, el consumidor deberá verificar la columna de resistencia en la pestaña de estado; vea este error porque el modo Serial y USB establece el objetivo rápido en 0 en caso de que del perfecto error grave.
- VIN Low: este error ocurre cuando el voltaje en su fuente de alimentación es bajo además y se interrumpe. Si la mayoría de las personas establecen umbrales de recuperación en la pestaña Configuración avanzada, este sorprendente error probablemente evitará que se agote la batería en exceso.
- VIN alto: este error se produce cuando normalmente el voltaje de la fuente de alimentación es demasiado alto. Puede establecer el umbral presente en la pestaña Configuración avanzada.
- Error del controlador del motor: este error aparece siempre que los chips de memoria del controlador del motor informan una condición inaceptable de subtensión y sobrecalentamiento (acortando la serie de errores).
- Sobrecalentamiento: este error siempre ocurre si el valor medido del sensor de náuseas suele ser demasiado alto. Puede ver las mediciones de temperatura en el campo Condiciones de la pestaña Estado. El comportamiento de este asombroso error, además, las temperaturas de umbral se configurarán en el gancho Avanzado.
- La línea ERR es aproximadamente promedio: este error ocurre cuando en esa ubicación no hay otros errores, pero la fuente de alimentación del área ERR es costosa (2.3-5V). Esta falla hace que su organización conecte las conexiones conectadas a dos controles remotos de motor separados y los desconecte si fallan las personas y ellos. Este error a menudo se puede desactivar nuevamente en la pestaña Configuración avanzada.
- Errores de serie: los errores de serie siempre se registran si realmente hay problemas con la comunicación en serie, predominantemente en las bandas RX / TX o para el puerto COM virtual USB. Si es probable que el modo de entrada sea serial / USB, el error de la interfaz serial simplemente detendrá el serp hasta que se reciba cada comando serial válido, el botón de reanudar esté restringido y la velocidad USB nativa y luego / o posiblemente los comandos se establezcan en su lugar. Bootstrap completa la transferencia. Si estás usando el modo secuencial y comes desactivado el modo de arranque inseguro, entonces necesitarás emitir un comando real de "Salida de arranque seguro" seguido de un buen comando de "Establecer velocidad" para corregir este error y reiniciar todo el automóvil. Si de hecho está utilizando su serie y no tiene un arranque seguro específico, el motor comenzará a funcionar tan pronto como se reciba un comando de ajuste de velocidad de tamaño completo. Se registrarán los siguientes tipos de errores consecutivos:
- Cuadro: habrá un error importante si se produce una sincronización o si se detecta demasiado ruido en cada serie RX.
- Ruido: este error ocurre cuando se detecta ruido a través de la línea de recepción. Desbordado:
- rx Este error ocurre incluso si su búfer para contener los bytes ofrecidos en la línea RX es regular y se han perdido datos, ese es un resultado excelente. No es necesario que esto suceda durante el funcionamiento normal.
- Formato: este error se produce cuando los bytes específicos recibidos en la recepción directa en serie o el puerto COM virtual no se ajustan al protocolo mencionado en todo este tutorial. Si su empresa está seguro de recibir este error, realice una búsqueda detallada de los bytes que envió y mida los ejemplos proporcionados. Este
- crc: El procesamiento ocurre si actualmente ha habilitado la verificación de redundancia cíclica (CRC) al considerar comandos secuenciales, pero el byte CRC encontrado no es válido. CRC evita que cada uno de nuestros controladores de motor procese accidentalmente acciones incorrectas al recibir comandos de un nuevo sitio web en serie ruidoso. Si detecta un error, verifique los criterios de su algoritmo CRC y verifique la calidad de una buena señal serial en particular en el pin RX.
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