Como Corrigir Problemas Com Drivers De Motor Pololu
October 14, 2021
Se você está tendo aquele erro de driver do motor Pololu em seu computador, este guia deve beneficiá-lo.
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 Erros no campo específico desta guia em Pololu Simple Motor Control status Center identifica lesões que podem parar seu motor. |
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Um controlador de gerador simples tem várias funções que corrigem uma falha de motor. Eles são chamados de memórias e podem ajudar a proteger todo o projeto contra danos. Sempre que você tiver um problema com o controlador específico, a primeira coisa que você pode fazer é verificar quais problemas (se houver) geralmente ocorrem. Você pode produzir informações sobre os erros:
- Verifique a respeito de qualquer campo de erro na barra de bom nome do Simple Motor Control Center. Isso é recomendado porque fornece a papelada mais completa, uma contagem constante do número de células de mensagens de erro não muito expandidas atrás.
- Execute o utilitário de agrupamento de comandos (apenas sort -s
smccmd na linha de comando). - A visualização é realizada por meio de um LED vermelho conectado ao instrumento. Ele acende enquanto assim que ocorrerem erros quando a parada de seu motor atual. PC
- Escreva software ou use qualquer tipo de microcontrolador para enviar o comando serial Get Errors.
- Cálculo desta tensão de ERR em particular no fuso de compra de um microcontrolador. Este pino está ligado a um LED realmente vermelho, mas deve estar alto (3º, enquanto 3V). Caso contrário, um grande erro normalmente será cometido - pare o motor de serviço contínuo e diminua (0V).
- Violação de inicialização segura. A inicialização segura é cada recurso que ajuda a evitar uma inicialização chocante do kernel. Este recurso está ativado por padrão, mas você pode desativá-lo na guia Configurações avançadas. O comportamento do Safe of Start pode depender do modo de entrada que você costuma usar. Serial / USB
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No modo de entrada, o erro "Secure Boot Violation" sempre ocorre quando alguns outros erros param o kernel. Depois que praticamente todos os outros bugs foram corrigidos, muitas vezes a maneira comum de limpar o erro Secure Boot Violation é começar pressionando o botão Continuar (que contém um comando USB onboard confiável) ou usando o controle serial absoluto.
No sistema de aconselhamento analógico ou RC, o erro SaThe fe-Start Ticket sempre aparece quando o motor para devido a um erro, E as entradas que controlam a rotação do motor são não se aproxime dessas posições neutras. Isso evita uma situação em que um erro maravilhoso possa ocorrer que interromperá seu sistema em forma de foice (por exemplo, quando você precisar eliminar uma violação de Início seguro, conecte todas as informações que controlam a "cadência" de toda a máquina. Motor retornando à posição neutra (a soma do valor absoluto em relação aos seus padrões escalados não deve ser em todos os bits 8%).
- Inválido obrigatório: Canal Este erro ocorre quando o RC necessário e o canal analógico são inválidos. Este erro ajudará a garantir que sua máquina em boas condições seja desligada se você remover por engano o joystick, o potenciômetro ou o telefone de controle de ajuda do computador online. O canal é rompido se estiver desabilitado ou caso seu valor real ultrapasse o valor. O canal é necessário se eles controlam a velocidade que o automático pode usar ou pode usar quando um interruptor de limite ou assassino. Padrão, nenhum canal é monitorado porque a função de chave é serial e nenhuma chave de regulagem ou parada foi ajustada. Você pode visualizar a guia Opções de entrada para ver quais canais você pode precisar. Receitas obrigatórias e inválidas são destacadas em vermelho em todos os campos Canais de entrada na guia Status para que você possa visualizar rapidamente em qual canal esse erro ocorreu.
- Tempo limite de comando: Este erro surge quando você controla um motor além de um microcontrolador ou PC (formulário de entrada: serial / USB), mas o tipo de tempo limite (configurável) também expirou e seu operador não recebeu sequencial válido ou comandos USB. O objetivo desse erro de aviso é garantir que, no caso de uma falha de software do controlador, o sistema seja desligado se a linha de comunicação também for interrompida. Qualquer comando de apagamento de porta serial lógica mostrará que o sensor falhou. As instruções USB integradas para ajustar a velocidade de saída do Secure Boot também eliminam esse excelente erro maravilhoso. Por padrão, até que esse erro seja considerado desabilitado, ele também pode ser definido nas configurações avançadas apenas definindo o valor de tempo limite do comando que pode ser um valor diferente de zero.
- Interruptor / interruptor de limite: Este erro ocorre quando um limitador ou canal de parada de última hora para o nosso motor. Em particular, isso acontece em três sofredores: quando este interruptor de segurança é dinâmico, quando o interruptor de limite dianteiro está realmente ativo E a velocidade alvo é considerada positiva, quando a tecla de controle de limite traseiro está simplesmente ativa E a velocidade de sonho é geralmente negativa . A chave Limit / kill será considerada ativa se seu preço de mercado escalado real for maior que 50%. Se esta pessoa estiver usando o movimento de perímetro e seu modo de entrada for adicionalmente Serial / USB, o cliente pode precisar verificar o sorriso do contador na guia de status para ver este erro porque o modo Serial / USB define a velocidade alvo para garantir que você 0 no caso de um erro real.
- VIN baixo: Este erro ocorre sempre que a tensão em sua fonte de alimentação premiada também está baixa e é interrompida. Se você especificar limites de recuperação na guia Configurações avançadas, este erro surpreendente evitará o esgotamento excessivo de sua bateria.
- VIN alto: Este erro ocorre quando a tensão da fonte de alimentação elétrica está muito alta. Você pode definir a tensão limite na guia Configurações avançadas.
- Erro do driver do motor: Este erro ocorre a qualquer momento quando o chip de memória do driver do motor apresenta uma questão de subtensão ou superaquecimento inaceitável (encurtando a série de erros).
- Superaquecimento: Este erro sempre ocorre quando este valor medido da unidade de detecção de temperatura costuma ser muito alto. Você pode potencialmente visualizar as medições de temperatura em um campo particular de Condições nas barras de navegação de Status. O comportamento deste erro, além disso, as temperaturas limite podem, no entanto, ser configuradas na guia Avançado.
- A linha ERR está acima do padrão: este erro ocorre quando não há outros erros, mas a alimentação elétrica para a linha ERR é realmente cara (2,3-5V). Esta falha permite que sua própria organização amarre os fios conectados a dois controladores de motor separados e desconecte-os se um e eles falharem. Este erro pode ser incompetente novamente na perda de configurações avançadas.
- Erros seriais: Os erros seriais geralmente são sempre registrados se houver complicações com a comunicação serial, principalmente nas linhas RX / TX ou mesmo nos plug-ins USB COM virtuais. Se o modo de entrada for sucessivo / USB, o erro de encaixe serial simplesmente parará o motor até que todos os comandos seriais válidos sejam servidos, o botão Continuar seja pressionado, bem como a velocidade USB nativa e os comandos por ou possivelmente definidos. O bootstrap conclui a transferência. Se você costuma usar o modo sequencial e não consegue o modo de partida insegura, provavelmente precisará emitir um comando “Exit Safe Start” seguido por seu próprio comando “Set Speed” para corrigir a maior parte do erro e reiniciar todo o motor. Se você realmente estiver usando o tipo e não tiver uma partida confiável, o motor começará a acelerar assim que um grande comando Set Speed for recebido. Os tipos de público de erros consecutivos seriam registrados:
- Frame: haverá aquele erro se desi ocorrer sincronismo ou parecer excessivo for detectado na série RX.
- Ruído: este erro ocorre quando o ruído é detectado na linha de recepção real. Ultrapassagem:
- rx Este erro ocorre mesmo que a blindagem para conter os bytes enviados da linha RX esteja normal assim como os dados tenham sido perdidos, o que também é um excelente resultado. Isso está longe de acontecer durante a operação normal.
- Formato: Este erro ocorre quando nossos próprios bytes recebidos no Serial Direct Receive ou talvez na Porta COM Virtual não se adaptam ao protocolo mencionado neste tutorial de aconselhamento. Se a sua empresa receber esse erro de orientação, observe atentamente os bytes que você enviou e avalie os exemplos fornecidos. Este
- crc: O processamento ocorre se você tiver verificação de redundância cíclica (CRC) para comandos diretos, mas o byte CRC obtido é inválido. O CRC evita que o controlador da unidade processe acidentalmente atividades indesejadas ao receber comandos de um site serial excessivo. Se você receber um novo grande erro, verifique seu algoritmo CRC enquanto verifica a qualidade de um sinal extremamente serial no pino RX.
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