Comment Démarrer Des Problèmes Avec Les Pilotes De Moteur Pololu
October 14, 2021
Si votre entreprise rencontre une erreur de motard Pololu sur votre ordinateur, ce livre électronique devrait vous aider.
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 Erreurs présentes dans le champ que cet onglet pourrait être dans Pololu Simple Motor Control permanent Center identifie les problèmes qui peuvent faire tomber votre moteur. |
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Un contrôleur de moteur simple a une variété de fonctions qui résolvent un problème de moteur. Ceux-ci sont connus sous le nom de mémoires et peuvent donc aider à protéger l’ensemble de votre mise à niveau contre les dommages. Chaque fois que vous rencontrez un problème particulier avec votre contrôleur, la première chose à faire est de vérifier quelles erreurs (le cas échéant) se produisent généralement. Vous pouvez obtenir des informations sur les dérapages :
- Recherchez toute catégorie d’erreur dans la barre d’état dont le Simple Motor Control Center. Ceci est presque certainement recommandé car il vous donne votre documentation la plus complète actuelle, un nombre constant du nombre de messages électroniques d’erreur il n’y a pas si longtemps.
- Exécutez l’utilitaire de ligne de commande (juste la classe -s
smccmd sur la ligne de commande d'une personne). - La vue est devenue effectuée au moyen d'une LED rouge significative sur l'instrument. Il s'allume dès que des pépins surviennent lors de l'arrêt de votre moteur électrique actuel. PC
- Écrire un logiciel ou utiliser à peu près n'importe quel contrôleur de micro pour transférer la commande série Get Errors.
- Calcul de la tension ERR sur la broche à l'aide d'un microcontrôleur. Cette broche est connectée à une LED plutôt rouge, elle devrait donc devenir haute (3ème si 3V). Sinon, cette grosse erreur sera commise - arrêtez le moteur et faites glisser (0V).
- Violation du démarrage sécurisé. Secure Boot est une fonctionnalité qui empêche le démarrage inattendu du noyau. Cet affichage est activé par défaut, mais la plupart des utilisateurs peuvent le désactiver dans l'onglet Paramètres avancés. Le comportement de Safe of Start dépend du mode d'expertise que vous utilisez normalement. Série contre USB
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- 2. Ouvrez le programme et cliquez sur "Scan"
- 3. Cliquez sur "Réparer" pour lancer le processus de réparation
En mode de saisie, toutes les erreurs "Secure Boot Violation" se produisent toujours lorsque toutes les autres erreurs arrêtent le noyau. Une fois que tous les autres bogues affichés ont été corrigés, le moyen courant d'aider à éliminer l'erreur de violation de démarrage sécurisé consiste à continuer d'appuyer sur le bouton Reprendre (qui émet une commande USB intégrée fiable) ou en utilisant un certain contrôle série.
En mode consultatif analogique et / ou peut-être RC, l'erreur SaLe ticket fe-Start se produit toujours lorsque le mécanisme d'entraînement s'arrête en raison d'une erreur, ET les entrées qui contrôlent le la vitesse du cycle ne sont pas proches de ces positions équitables. Ceci afin d'éviter tout type de situation où une erreur peut commencer qui arrêtera votre kit en forme de faucille (par exemple, pour effacer une violation de démarrage sécurisé, déplacez toutes les informations dont les experts contrôlent la vitesse de l'ensemble de la machine. Moteur au neutre posture (somme des valeurs absolues par rapport auxquelles leurs valeurs mises à l'échelle ne devraient pas être du tout plus de 8 %).
- Obligatoire Invalide : Canal Cette erreur se produit chaque fois que vous êtes le RC requis et que le tunel analogique n'est pas valide. Cette erreur aidera à garantir que votre machine s'éteint si vous retirez accidentellement le joystick, le potentiomètre ou le téléphone télécommandé de votre entreprise. Le canal est invalide s'il doit être désactivé ou si son équité réelle dépasse la capacité. Le canal peut être nécessaire s'il contrôle la vitesse que le moteur peut utiliser, il peut très bien l'utiliser comme limiteur ou tueur. Par défaut, aucun canal n'est administré car la fonction d'entrée est séquentielle et aucune modification de limite ou d'arrêt n'a été configurée. Vous pouvez consulter l'onglet Options d'entrée pour trouver les canaux dont vous pourriez avoir besoin. Les canaux requis et invalides sont surlignés en rouge dans le monde Canaux d'entrée sur l'onglet État afin que vous puissiez voir rapidement sur quel canal cette erreur de méthode s'est produite.
- Command Timeout : Cette erreur se produit lorsque vous contrôlez des choses un moteur avec un microcontrôleur ou peut-être un PC (mode d'entrée : série/USB), mais le délai d'attente (configurable) a définitivement expiré et l'opérateur n'a en aucun cas reçu une série valide ou les directions USB. Le but de cette erreur d'avertissement est de s'assurer qu'en cas de panne de la plate-forme du contrôleur, votre moteur s'arrêtera enfoncé si la ligne de communication est également interrompue. Toute commande de suppression de port série valide indiquera que le capteur maintient l'échec. Les instructions USB intégrées pour affiner la vitesse et quitter Secure Boot éliminent également cette merveilleuse erreur. Par défaut, cette erreur est considérée comme handicapée, mais elle peut être définie concernant les paramètres avancés en définissant la valeur du délai d'attente requis sur une valeur similaire à zéro.
- Interrupteur de fin de course : cette erreur se produit lorsque chaque limiteur ou canal d'arrêt d'urgence met fin à notre moteur. En particulier, cela nécessite dans trois cas : lorsque ce fin de course haut de gamme est actif, lorsque le fin de course de zone principale est actif ET que cette vitesse cible est positive, lorsque ce fin de course arrière est simplement stimulé ET que la vitesse cible est le plus souvent négative . La conversion Limit / kill sera considérée comme active si notre valeur mise à l'échelle réelle est supérieure à 50%. Si la personne achète le commutateur de périmètre et que votre mode d'évaluation est également Série / USB, le client devra lire la colonne du compteur dans l'onglet Nom pour voir cette erreur car le mode Série / USB définit cette vitesse cible particulière sur 0 dans scénario d'une erreur grave.
- VIN Low : cette erreur se produit chaque fois que la tension de votre alimentation est faible et qu'elle est coupée. Si vous définissez des seuils de récupération en ce qui concerne l'onglet Paramètres avancés, cette erreur frappante évitera de trop vider votre .
- VIN High : cette erreur apparaît lorsque la tension d'alimentation est probablement trop élevée. Vous pouvez définir cette tension de seuil particulière dans l'onglet Paramètres avancés.
- Erreur de pilote de moteur : cette erreur se produit chaque fois que la puce de mémoire d'invite du moteur signale une condition de sous-tension ou de surchauffe incorrecte (raccourcissement d'une série d'erreurs).
- Surchauffe : cette erreur se produit à tout moment lorsque la valeur mesurée avec le capteur de température est souvent correctement élevée. Vous pouvez afficher les mesures d'humidité dans le champ Conditions après l'onglet État. Le comportement sur cette erreur, en plus, la construction d'une température de tolérance peut être configuré généralement dans l'onglet Avancé.
- L'ERR Internet est au dessus de la moyenne : cette erreur se produit lorsqu'il n'y a pas d'autres gaffes, mais que l'alimentation électrique de toute la ligne ERR est chère (2.3-5V). Ce défaut permet à votre organisation de mettre en place des fils connectés à deux contrôleurs de moteur impartiaux et de les déconnecter et, s'il y en a un, ils échoueront. Cette erreur peut être à nouveau désactivée dans l'onglet principal Paramètres avancés.
- Erreurs série : les erreurs série sont toujours enregistrées si, peut-être, il y a des problèmes avec la communication successive, en particulier sur les lignes RX versus TX ou pour le port COM virtuel USB. Si le mode de suggestions est série / USB, cette erreur de port série bloquera simplement le moteur jusqu'à ce que chaque commande sérialisée valide soit reçue, le choix de reprise est enfoncé et la vitesse USB native et / ou éventuellement les demandes sont définies. Bootstrap termine la marche. Si vous utilisez la fonction séquentielle et que vous avez désactivé le mode de démarrage non sécurisé, vous devrez émettre une commande « Quitter le démarrage sécurisé » utilisée par une commande « Définir la vitesse » pour vous aider à corriger l'erreur et à redémarrer l'ensemble de votre moteur actuel. Si vous avez raison d'utiliser la série et que vous n'avez pas un démarrage sûr, le générateur commencera à fonctionner dès qu'une grande commande de vitesse définie a vraiment été reçue. Les types d'erreurs successives suivants sont enregistrés :
- Frame : il y a généralement une erreur si la synchronisation se produit ou peut-être qu'un bruit excessif sera détecté dans la série RX.
- Bruit : Cette erreur se produit lorsque du bruit est littéralement détecté sur la ligne de réception. Dépassement :
- rx Cette erreur se produit considérablement si le tampon destiné à contenir les octets envoyés sur le groupe RX est normal et que des données ont récemment été perdues, ce qui est une excellente influence. Cela ne devrait pas se produire pendant le fonctionnement naturel.
- Format : Cette erreur se produit lorsque les octets reçus dans Serial Direct Receive ou Virtual COM Port ne sont pas conformes au projet mentionné dans ce tutoriel. Si une entreprise obtient cette erreur, examinez de près les octets qu'une personne soumettra et mesurez les exemples inclus. Ce
- crc : le traitement se produit si vous avez activé la revue de redondance cyclique (CRC) pour les commandes séquentielles, mais que tous les octets CRC trouvés sont invalides. Le CRC empêche le contrôleur de moteur de traiter par hasard des actions indésirables lorsqu'il reçoit des demandes d'un site Web série bruyant. Si vous obtenez une erreur, vérifiez l'algorithme CRC et vérifiez le niveau de qualité d'un bon signal série concernant la broche RX.
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