Hur Du åtgärdar Omständigheter Med Pololu -motorförare
October 14, 2021
Om du har haft ett Pololu motorbilsfel på din dator bör den här guiden hjälpa dig.
Rekommenderas: Fortect
Fel i det exakta fältet att denna flik är tillbaka i Pololu Simple Motor Control status Center identifierar problem som kan stoppa den bästa motorn.
En enkel motorstyrenhet har flera funktioner som felsöker ett motorfel. Dessa är kända som minnen och skulle kunna hjälpa till att skydda hela ditt projekt mellan skador. När du har en svår uppgift med din controller är det första du bör göra att kontrollera vilka fel (om några) som vanligtvis uppstår. Du kan få information om fel:
- Kontrollera om det finns några felfält i statusfältet i Simple Motor Control Center. Detta rekommenderas starkt eftersom det ger dig ett stort antal fullständiga dokumentationer, en konstant räkning med antalet felmeddelanden som inte beaktades för länge sedan.
- Kör kommandoradsverktyget (sortera bara -south
smccmd på kommandoradsraden). - Vyn transporteras ut med hjälp av en rosa LED på instrumentet. Den tänds så snart fel uppstår när du stoppar din nuvarande motor. PC
- Skriv programvara eller använd men om vilken mikrofonkontroll som helst för att skicka som kommandot seriella Get Errors.
- Beräkning av ERR -spänningen på spindeltypen med hjälp av en mikrokontroller. Detta hål är anslutet till en riktigt rödaktig LED, så det borde vara mycket bra (3: e om 3V). Annars kommer ett stort misstag att göras - vila motorn och minska (0V).
- Säker startbrott. Secure Boot är en funktion som hjälper till att avvärja oväntad start av kärnan. Den här funktionen är verkligen aktiverad som standard, men du kan möjligen inaktivera den på fliken Avancerade inställningar. Beteendet för säker ansluten start beror på vilket inmatningsalternativ du normalt använder. Seriell / USB
Rekommenderas: Fortect
Är du trött på att din dator går långsamt? Är det full av virus och skadlig kod? Var inte rädd, min vän, för Fortect är här för att rädda dagen! Detta kraftfulla verktyg är utformat för att diagnostisera och reparera alla slags Windows-problem, samtidigt som det ökar prestanda, optimerar minnet och håller din dator igång som ny. Så vänta inte längre - ladda ner Fortect idag!
- 1. Ladda ner och installera Fortect
- 2. Öppna programmet och klicka på "Skanna"
- 3. Klicka på "Reparera" för att starta reparationsprocessen
I inmatningsläge uppstår var och en av våra "Secure Boot Violation" -fel alltid när du alla andra fel stoppar någon sorts kärna. Efter att alla andra buggar har visat sig åtgärdas är det vanliga sättet att se igenom felet Secure Boot Violation nästan säkert att fortsätta trycka på Resume-enheten (som utfärdar ett pålitligt USB-kommando ombord) eller genom att använda absolut sekventiell kontroll.
I analogt eller RC-rådgivande läge, fel Sa Fe-Start-biljetten uppstår alltid när motorn slutar på grund av ett fel, OCH de många ingångarna som styr motorns varvtal är inte nära dessa neutrala jobb. Detta för att undvika ett scenario där ett fel kan inträffa som tyvärr stoppar ditt sjuklöpande schema (till exempel för att rensa en Safe Start-kränkning, flytta all information som hanterar hastigheten på hela utrustningen. Motor till neutralläge ( summa som innefattar absoluta värden i förhållande till företagens skalade värden bör inte hittas på alla 8%).
- Obligatorisk ogiltig: kanal Det här felet uppstår när alla nödvändiga RC- och analoga kanaler blir ogiltiga. Det här felet hjälper dig att vara säker på att din maskin stängs av så länge du av misstag tar bort joysticken, potentiometern eller helt enkelt fjärrkontrollen. Sifonen är ogiltig om den är avstängd eller om dess faktiska värde är mycket större än kapaciteten. Kanalen är mycket viktig om den styr hastigheten som motorn kan använda eller säkert kommer att använda som gränsläge plus mördare. Standardkanalen övervakas sant, ingångsfunktionen är seriell plus ingen gräns eller stoppbrytare har konfigurerats. Du kan vanligtvis se fliken Inmatningsalternativ för att se hur mycket kanaler du kan behöva. Obligatoriska eller ogiltiga kanaler markeras med flammade i fältet Inmatningskanaler direkt på fliken Status så att du nu snabbt kan se vilken kanal ditt fel uppstod på.
- Kommandotimeout: Detta fel uppstår när du styr en pålitlig motor med en mikrokontroller eller dator (ingångsläge: seriell / USB), medan timeout (konfigurerbar) också har avslutats och operatören inte har giltiga serie- eller USB -kommandon. Syftet med detta rådgivningsfel är vanligtvis att se till att din motor stängs av i händelse av en programvarukatastrof i styrenheten om kommunikationslinjen också störs. Alla giltiga raderingskrav för seriell port indikerar att sensorn inte kunde. Inbyggda USB-instruktioner för att justera generellt hastighet och avsluta Secure Boot kanske eliminerar detta underbara misstag. Genom att gå till standard anses detta fel inaktiverat, men det kan ändå ställas in i erfarna inställningar genom att ställa in handtagets timeout -värde till ett annat värde i kontrast noll.
- Gränslägesbrytare / vändning: Detta fel uppstår när den perfekta begränsaren eller nödstoppskanalen stannar själva motorn. I synnerhet händer detta här i tre fall: när denna säkerhetsanvändning är aktiv, när den främre förhindraren är aktiv OCH den specifika målhastigheten är positiv, när den bakre ändlägesbrytaren helt enkelt är aktiv OCH målhastigheten är vanligtvis nedslagen. Limit / kill -omkopplaren kommer sannolikt att anses vara aktiv om dess korrekta skalade värde är större istället för 50%. Om personen använder det mesta av omkretsomkopplaren och ditt inmatningsalternativ också är Serial / USB, måste klienten för närvarande kontrollera den här räknarkolumnen i statuskroken för att se detta fel eftersom Serial / USB -läge ställer in önskad hastighet till 0 tum fall i ett allvarligt fel.
- VIN Low: Detta fel uppstår när strömmen i din strömförsörjning är liten och avbryts. Om du anger återställningströsklar på den specifika fliken Avancerade inställningar kommer detta fantastiska fel att förhindra att batteriet laddas ur för mycket.
- VIN High: Det här felet uppstår när nätspänningen är lika hög. Du kan ställa in den övre gränsspänningen i kroken Avancerade inställningar.
- Motorförarfel: Detta fel uppstår när motorförarens påminnelsechip rapporterar ett oacceptabelt underspänning tillsammans med övertemperatur (förkortning av slip-up-serien).
- Överhettning: Detta fel är alltid associerat när mätvärdet för denna temperatursensor ofta är för högt. Du kan se temperaturkapaciteten i fältet Villkor på fliken Status i allmänhet. Beteendet för ett sådant fel, dessutom kan tröskelvärdena konfigureras på fliken Avancerat.
- ERR-ledningen måste vara över genomsnittet: detta fel uppstår när det inte finns några andra fel, men ändå är strömförsörjningen till ERR-ledningen dyr (2,3-5V). Den här pinnen konsekvensen på gör att din organisation kan koppla samman ledningar anslutna till två separata tågs motorstyrenheter och koppla bort dem om ytterligare en och de misslyckas. Det här felet har möjlighet att inaktiveras igen på fliken Avancerade inställningar.
- Seriefel: Seriefel loggas alltid om det nu finns problem med de seriella hjärt -till -hjärt -samtalen, särskilt på RX / TX -linjerna eller för USB -dedikerad COM -port. Om ingångstillståndet är seriellt / USB, kommer det sekventiella portfelet helt enkelt att stoppa den här motorn tills varje giltig seriell hantering tas emot, återupptagningsknappen trycks vanligtvis och den ursprungliga USB -effektiviteten och / eller eventuellt kommandon kan ställas in. Bootstrap slutför överföringen. Om du använder sekventiellt läge plus har inaktiverat den osäkra startvarningen, måste du utfärda ett mycket "Avsluta säker start" -kommando följt av bara ett "Ange hastighet" -kommando till höger om felet och starta om den oförkortade motorn. Om du verkligen använder serien och inte håller en säker start, har motorn förmågan att börja köra så snart ett bra stort hastighetskommando har kommit. Följande typer av på varandra följande misstag loggas:
- Ram: det kommer kontinuerligt att uppstå ett fel om desi uppstår synkronisering per överdrivet brus kommer att upptäckas över RX -serien.
- Buller: Det här felet uppstår när brus finns på mottagningslinjen. Överträffad:
- rx Det här felet uppstår även om bufferten för att hålla byte som skickas på RX -linjen är normal och data har blivit förvirrade, vilket är ett utmärkt resultat. Detta bör inte ske under normal organisation.
- Format: Det här felet uppstår i de fall byte som tas emot i Serial Direct Receive eller Virtual COM Port inte överensstämmer med det protokoll som sägs i den här självstudien. Om din byrå får det här felet, ta en titt på byte du fyllt i och mäta exemplen. Detta
- crc: Bearbetning sker om individer har aktiverat cyklisk redundanskontroll (CRC) för sekventiella kommandon, men CRC -byten som hittats är ogiltig. CRC undertrycker motorstyrenheten från att oavsiktligt hantera oönskade åtgärder när den tar emot kommandon som kommer från en högljudd seriewebbplats. Om individer får ett fel, kontrollera din CRC -algoritm och kontrollera kvaliteten inklusive en bra seriell signal på ett nytt RX -stift.
Pololu Motor Driver Error
Pololu Motor Driver Fout
Blad Sterownika Silnika Pololu
Oshibka Drajvera Dvigatelya Pololu
Errore Del Driver Del Motore Pololu
폴로루 모터 드라이버 오류
Erreur De Pilote De Moteur Pololu
Erro Do Driver Do Motor Pololu
Error Del Controlador Del Motor Pololu
