Come Risolvere I Problemi Dei Macchinisti Pololu
October 14, 2021
Se stai inserendo un errore del driver del motore Pololu nel tuo computer, questa guida dovrebbe informarti.
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 Gli errori nello spazio in cui si trova questa scheda nel Centro di stato di Pololu Simple Motor Control identificano i problemi che possono arrestare il veicolo. |
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Un controller estremamente motore ha diverse funzioni per la risoluzione dei problemi di un guasto del motore. Questi sono generalmente noti come ricordi e possono proteggere l’intero progetto da danni alla proprietà. Ogni volta che si verifica un problema con il controller, la prima cosa da fare è controllare quali dilemmi (se presenti) si verificano di solito. Puoi certamente ottenere informazioni sugli errori:
- Controllare eventuali campi di errore in una barra di stato del Simple Motor Control Center. Questo è consigliato poiché ti dà la maggior parte della documentazione aggiuntiva, un conteggio costante direi il numero di messaggi di errore non molto tempo fa.
- Esegui l’utility get line (basta sort -s
smccmd sulla linea di comando). - La visualizzazione viene effettuata tramite un LED rosso sullo strumento. Si accende al livello più alto non appena si verificano errori mentre si arresta il motore corrente. PC
- Scrivete software o usate un qualsiasi controller microfonico per inviare il successivo comando Get Errors.
- Calcolo della maggior parte della tensione ERR su ciascuno dei nostri mandrini utilizzando un microcontrollore. Questo pin sarà collegato a un LED veramente rosso, quindi dovrebbe essere aumentato (3° se 3V). Altrimenti, verrà fatta una grande gaffe: ferma un particolare motore e diminuisci (0V).
- Violazione dell'avvio protetto. Secure Boot è davvero una funzionalità che aiuta a prevenire l'avvio del kernel in difficoltà. Questa funzione è abilitata per impostazione predefinita, ma puoi eliminarla nella fattura delle Impostazioni avanzate. Il comportamento di Safe of Start dipende dalla modalità di input che utilizzerai normalmente. Seriale / USB
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In modalità di input, l'errore "Secure Boot Violation" si verifica sempre quando altri errori arrestano il kernel. Dopo che tutti gli altri bug sono stati eliminati, il modo comune per cancellare l'esatto errore di violazione dell'avvio protetto è continuare a premere l'opzione Riprendi (che emette un comando USB integrato affidabile) o utilizzando il controllo serializzato assoluto.
In modalità analogica o di avviso RC, l'errore SaThe fe-Start Ticket assicura che si verifichi quando il motore si ferma a causa di un errore E quelle informazioni che controllano il motore la velocità non sarà sicuramente vicina a queste posizioni neutre. Questo per evitare una situazione in cui può verificarsi un errore che probabilmente fermerà il tuo sistema a forma di falce (ad esempio, per cancellare un'infrazione di avvio sicuro, sposta tutte le informazioni che controllano la velocità più importante dell'intera macchina. Motore in posizione neutra (la somma dei valori effettivi in relazione ai loro valori scalari non dovrebbe essere ogni uno all'8%).
- Obbligatorio non valido: canale Questo errore si verifica quando l'RC consigliato e il canale analogico sono malati. Questo errore ti aiuterà a garantire che la tua macchina si spenga se rimuovi accidentalmente il joystick, il potenziometro e il telefono di controllo remoto. Il canale è considerato non valido se è disabilitato, altrimenti se il suo valore effettivo supera la capacità effettiva. Il canale è necessario nel caso in cui controlli la velocità che questi motori possono utilizzare o possono indossare come finecorsa o strabiliante. Di default nessun canale viene monitorato perché tutte le funzioni di ingresso sono seriali e non per gli interruttori di finecorsa o di arresto sono stati iniziati a essere configurati. Puoi visualizzare la scheda Opzioni di input per vedere di quali pacchetti potresti aver bisogno. I canali richiesti e malati sono evidenziati in rosso all'interno del campo Canali di ingresso nella scheda Stato specifica in modo da poter vedere rapidamente su quale canale è stato attivato questo errore.
- Command Timeout: Questo errore si verifica quando si controlla il motore di una locomotiva con un microcontrollore o un PC (modalità di input: seriale / USB), ma anche parte del timeout (configurabile) è scaduto e, inoltre, l'operatore non ha ricevuto il segnale forte comandi seriali o USB. L'obiettivo di questo errore di avviso è assicurarsi che nell'episodio di un errore del software del controller, il proprio motore si spenga se anche tutta la linea di comunicazione viene interrotta. Qualsiasi comando di cancellazione della porta seriale valido indicherebbe sicuramente che il sensore è guasto. Anche le istruzioni USB integrate per regolare la velocità e uscire da Secure Boot riducono questo meraviglioso errore. Per impostazione predefinita, questo errore è considerato disabilitato, ma il problema può essere impostato nei parametri avanzati impostando il valore in dollari di timeout del comando su un valore diverso da stop.
- Interruttore/interruttore di finecorsa: questo errore si verifica quando un limitatore o forse un canale di arresto di emergenza arresta il nostro motore a servizio continuo. In particolare, ciò accade in tre o più casi: quando questo interruttore di sicurezza è attivo, quando il limite anteriore chiuso è attivo E la capacità di velocità target è positiva, quando l'interruttore dei limiti posteriori è semplicemente attivo E la velocità target di una persona è solitamente negativa. L'interruttore Limit / kill risulterà essere considerato attivo se il suo valore scaly effettivo è maggiore del 50%. Se la persona sta utilizzando l'interruttore di confine e la tua modalità di input è normalmente anche Seriale / USB, l'acquirente dovrà controllare la colonna "gira intorno" nella scheda di stato che vedrà questo errore perché la modalità seriale e USB imposta l'obiettivo associato a 0 in caso di un errore grave.
- VIN Low: questo errore si verifica ogni volta che la tensione lungo tutto il percorso dell'alimentatore è bassa e viene interrotta. Se poi imposti le soglie di ripristino nella scheda Impostazioni avanzate, questo incredibile errore probabilmente impedirà di scaricare eccessivamente la batteria.
- VIN High: questo errore si verifica quando tutta la tensione di alimentazione è troppo alta. È possibile impostare la soglia esistente nella scheda Impostazioni avanzate.
- Motor Driver Error: questo errore si verifica ogni volta che il processore di memoria del driver del motore segnala una condizione di sottotensione inaccettabile o forse di sovratemperatura (accorciando la serie di errori).
- Surriscaldamento: questo errore si verifica sempre quando il valore misurato del sensore di temperatura è spesso troppo alto. È possibile visualizzare le misurazioni della temperatura indossando il campo Condizioni nella scheda Stato. Il comportamento di adesso questo errore, inoltre, le temperature di soglia possono eventualmente essere configurate nella perdita avanzata.
- La linea ERR è precedente alla media: questo errore si verifica quando proprio non ci sono altri errori, ma l'effettiva alimentazione alla serie ERR è costosa (2,3-5V). Questo errore è probabile che la tua organizzazione colleghi insieme i cavi elettrici collegati a due controller di gioco del motore separati e li scolleghi se sicuramente uno e falliranno. Questo errore può essere nuovamente disabilitato nella scheda Impostazioni avanzate.
- Errori Seriali: I problemi seriali vengono sempre registrati se si sono verificati problemi con la comunicazione seriale, più che altro sui sistemi RX/TX o per la porta COM virtuale USB. Se la modalità di input è effettivamente seriale / USB, l'errore dello slot seriale fermerà semplicemente il propulsore fino a quando non verrà semplicemente ricevuto ogni comando seriale valido, non verrà fatto clic sul pulsante di ripristino e anche la velocità USB nativa / o eventualmente i comandi saranno predeterminati. Bootstrap completa il trasferimento. Se stanno usando la modalità sequenziale e si divertono a disabilitare la modalità di avvio non sicura, dovrai emettere un bel comando "Esci dall'avvio sicuro" seguito dal giusto comando "Imposta velocità" per correggere ciascuno dei nostri errori e riavviare l'intero motore della locomotiva. Se stai effettivamente utilizzando tutte le serie e non hai un avviamento completamente sicuro, il motore inizierà a funzionare non appena viene ricevuto un ampio comando Set Speed. In genere vengono registrati i seguenti tipi di errori consecutivi:
- Frame: ci sarà un errore sostanziale se si verifica desisync o rumore superfluo nella specifica serie RX.
- Rumore: questo errore si verifica quando viene rilevato del rumore attraverso la linea di ricezione. Superamento:
- rx Questo errore si verifica anche se spesso il buffer per contenere i byte passati sulla linea RX è in comune ei dati sono andati persi, il che a sua volta è un ottimo risultato. Questo seriamente non dovrebbe accadere durante il normale funzionamento.
- Formato: questo errore si verifica quando ciascuno dei nostri byte ricevuti in Serial Direct Receive o Virtual COM Port è sicuramente conforme al protocollo menzionato durante questo tutorial. Se la tua azienda riceve questo errore, dai un'occhiata da vicino ai byte che hai inviato e misura gli esempi forniti. Questo
- crc: l'elaborazione si verifica se si mangia il controllo di ridondanza ciclico (CRC) abilitato per ottenere comandi sequenziali, ma il byte CRC trovato non è valido. Il CRC impedisce al controller del motore di elaborare accidentalmente azioni indesiderate durante la ricezione di comandi da un sito Web seriale rumoroso significativo. Se hai un errore, controlla i tuoi criteri CRC e controlla la qualità di un ottimo segnale seriale sul pin RX.
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