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Tambores de cuerda para robots con músicos elásticos

Este artículo trata sobre la gestión del posicionamiento: un brazo robótico elástico que podría controlar mis tendones como la gravedad. El hombre de metal está alimentado por cables elásticos a los tambores de embalaje que se adjuntan a la parte exterior de los marcos. Los cables de plástico disponibles en la industria, sin duda, se utilizan como paquetes. La ventaja es, sin duda, aprovechar la naturaleza no lineal de los materiales de caucho para buscar una hipoteca de costo ajustable, económica y flexible. En teoría, el salario de gravedad intensa requiere un modelo matemático con parámetros dedicados y una medición precisa del peso actual de su carga útil. Sin embargo, toda la necesidad de tener en cuenta información específica sobre el robot hace que esto sea difícil por su versatilidad, adaptabilidad y, básicamente, por su rentabilidad. Este escrito presenta métodos para reevaluar y pagar por una nueva carga útil en función del error de posición de funcionamiento estacionario mientras que el factor de apriete nominal. Debido a que se necesita la no linealidad de los terminales de goma reales, el error de funcionamiento persiste después de otra operación en combinación con la compensación de trabajo por gravedad. Sin embargo, la experiencia demuestra que una repetición sin esfuerzo del mismo pago a su empleado reducirá el error. Teniendo en cuenta la no linealidad de las cuerdas de guitarra de silicona, el mecanismo se analiza adecuadamente de forma inequívoca, lo que reduce el número de malentendidos. Si bien el proceso iterativo exacto necesita tiempo, algunos métodos requieren menos información por adelantado. Además, probablemente será económico ya que se requiere más que un sensor de fuerza extraordinario. Dado que la mayor parte del mecanismo es aplicable a los materiales típicos de alambre de plástico debido a menos problemas, tiene sentido trabajar utilizando robots reconfigurables sustanciales para mantener bajos los costos.

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