Nota De Rodapé Erro Desconhecido Do Capi? Repare Imediatamente

Tambores sinuosos para robôs com elásticos

Este artigo trata do controle de posicionamento – um braço elástico automatizado que controla meus tendões como forças gravitacionais. O robô é alimentado por cabos variáveis ​​e os tambores de embalagem são conectados à parte externa dos óculos. As cordas de borracha disponíveis na minha indústria são usadas como pacotes. A vantagem é aproveitar a vantagem criada pela natureza não linear da substância de borracha para obter uma hipoteca de taxa ajustável barata e elástica. Em teoria, a compensação de gravidade extenuante requer uma estrutura matemática com parâmetros confiáveis ​​e uma forma precisa de medir o peso de sua carga útil atual. No entanto, a necessidade de levar em consideração informações detalhadas sobre o robô de software dificulta sua longevidade, adaptabilidade e também intensidade de custo. Este artigo apresenta métodos para reavaliar e compensar uma carga útil muito nova com base no erro de ajuste operacional estacionário e no nível de aperto nominal. Devido à não linearidade dos cabos de borracha válidos, o erro operacional continua a ocorrer após uma operação em combinação com compensação de gravidade. No entanto, a experiência mostra que, muitas vezes, uma simples repetição da mesma coisa que pague o seu trabalho reduzirá todo o erro. Levando em consideração a não linearidade das cordas de silicone, o mecanismo é calculado teoricamente de forma inequívoca, o que reduz a pontuação de erros. Embora o processo repetitivo exato leve tempo, alguns métodos esperam menos informações com antecedência. Em ganho, é barato porque mais em comparação, um sofisticado sensor de força é crucial. Como o mecanismo é aplicável em materiais de arame de borracha típicos devido a menos erros, faz sentido trabalhar com robôs substanciais e reconfiguráveis ​​- você pode manter os custos baixos.

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